Projekt obwodu drukowanego w formie "shielda" na płytkę Arduino do dalszej rozbudowy w projektach robotów realizowanych w ramach KN CybAiR.

Krótki poradnik:

Co zawiera projekt?

• Obrys płytki (zwymiarowany pod Arduino Uno) ze złączami do dolnego układu
• Wejście zasilania oznaczone symbolami + / - z bezpiecznikiem i diodą zabezpieczającą przed odwrotnym podłączeniem zasilania
• Złącze modułu drivera TB6612 (2 kanały, do 1A prądu ciągłego), wraz ze złączami ARK dla silników robota i liniami sygnałowymi podciągniętymi do pinów Arduino (piny D3-D9, według schematu)
• Dwie diody do wykorzystania połączone z pinami Arduino i dioda zasilania
• Złącze do modułu bluetooth HC-05 (do wykorzystania w ostatniej części kursu)
• Dużo wolnego miejsca na własne moduły

Co zrobić dalej z projektem?

Na projekcie można się wzorować i zacząc własny albo stworzyć własną gałąź projektu (pkt następny). Na płytce pozostawiłem jak najwięcej wolnego miejsca (również pomiędzy elementami) tak, aby można było łatwo dołączyć własne rozwiązania. Arduino zapewnia napięcie zasilania 5V i 3.3V. Do wykorzystania pozostało wiele wolnych pinów Arduino, a podstawowa funkcjonalność platformy (jazda, komunikacja, zasilanie) została już zapewniona.

W jaki sposób kontynuować projekt?

Najlepiej stworzyć własną gałąź projektu (opcja "Fork"). Dzięki temu, projekt może być kontynuowany od tego momentu i bardzo ułatwia to ewentualne konsultacje projektu ze mną.

O jakie rozwiązania można rozbudować projekt?

Skoro mamy już opracowane elementy wykonawcze (jeżdzące podwozie), przede wszystkim należy zrobić z pojazdu zdalnie sterowanego robota, czyli wyposażyć go w sensory. W sekcji external links/attachments zamieszczam odnośniki do proponowanych elementów i ich dokumentacje. Propozycje przykładowych rozwiązań to:

• Sonar HC-SR04 (moduł - jeden lub kilka) - wykrywanie przeszkód i odległości w jakiej się znajdują. Można zamodelować jako złącze 4-pinowe wg dokumentacji.
• Odbiornik podczerwieni serii 1838T - sterowanie robotem za pomocą pilota
• Czujniki linii - najprostszy sposób, aby z naszej platformy zbudować klasycznego linefollowera lub światłoluba
• Serwomechanizm - element wykonawczy, można go wykorzystać np. do zbudowania obrotowego sonaru do skanowania otoczenia
• Wasze własne pomysły!

Co dalej?

Z budową robotów ruszymy ponownie od marca 2016. Do tego czasu można zgłaszać wykonanie projektu. Przez cały ten czas pytania można kierować na adres adam.bondyra@put.poznan.pl. Projektować można grupowo lub samodzielnie. Na początku marca wybierzemy najlepsze projekty i zaprosimy twórców na kolejne zajęcia gdzie najpierw bedziemy wykonywać płytki PCB a następnie programować zbudowane roboty. Ostatnim etapem będą zajęcia z programowania urządzeń mobilnych gdzie stworzycie aplikację do sterowania robotem.